Pixhawk 6X (ICM-45686) Standard-Flugsteuergerät mit ICM-45686 IMU

Pixhawk 6X (ICM-45686) Flugsteuergerät

Das Pixhawk 6X (ICM-45686) Standard Set ist ein leistungsstarker Flugsteuergerät der Pixhawk-Familie.Vor allem bei der Integration von Sensoren und der RechenleistungDiese Version umfasst die ICM-45686 IMU, die die Sensorkapazitäten verbessert.

• Hochleistungsmikrocontroller:

  • Verarbeiter: 32-Bit STM32H743 ARM Cortex-M7.
  • Uhrzeitgeschwindigkeit: 480 MHz, die eine erhebliche Rechenleistung für komplexe Flugsteuerungsalgorithmen und die Echtzeitverarbeitung von Sensordaten bietet.

• Erweiterte Sensor-Suite:

  • IMU (Inertial Measurement Unit) (Einheit für Trägheitsmessung):
    • Doppel IMU für Redundanz: Primär IMU (ICM-45686) und Sekundär IMU.
    • ICM-45686: Ein leistungsstarkes Beschleunigungssensor und Gyroskop, bekannt für seine Präzision und Zuverlässigkeit.
  • Magnetometer: Integrierter Kompass für genaue Kursinformationen.
  • Barometer: Ein integriertes Barometer zur präzisen Höhenmessung.
  • Unterstützung durch externe Sensoren: Zusätzliche Anschlüsse für externe Sensoren wie GPS, optische Strömung und Entfernungsmessgeräte.

• Verbesserte Vernetzung:

  • UARTs: Mehrere UART-Ports für die serielle Kommunikation mit verschiedenen Peripheriegeräten.
  • I2C: Zwei I2C-Anschlüsse für den Anschluss externer Sensoren und Geräte.
  • Kann: Dual CAN-Bus-Schnittstellen für fortgeschrittene Peripheriegeräte und UAVCAN-Geräte.
  • SPI: SPI-Ports für die Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Sensoren und anderen Geräten.
  • PWM-Ausgänge: 16 PWM-Ausgänge für die Steuerung von Motoren, Servos und anderen Aktoren.

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